崗位職責：

1、基于linux平臺，根據(jù)軟件架構(gòu)要求，開發(fā)機器人控制軟件；

2、參與機器人控制器開發(fā)，完成控制器產(chǎn)品的上市。

任職要求：

1、本科及以上學歷，3年以上機器人軟件系統(tǒng)相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗；

2、熟悉機器人操作系統(tǒng)相關(guān)知識，能夠基于preemty-rt或xenomai開發(fā)實時性較高的軟件代碼。

3、精通C/C++語言，熟悉CMAKE/Makefile等linux下開發(fā)工具；

4、精通linux系統(tǒng)外設(shè)驅(qū)動及應(yīng)用開發(fā)，對多線程及數(shù)據(jù)同步技術(shù)有較深入理解；

5、有獨立工作的能力，同時具有很好的團隊協(xié)作能力與溝通能力。